2018年1月22日傍晚，南方電網(wǎng)廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機(jī)首次夜間巡檢做準(zhǔn)備。

2018年1月22日晚，正在執(zhí)行夜間巡檢任務(wù)的大型電力巡檢無人機(jī)。

2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務(wù)的無人直升機(jī)穩(wěn)穩(wěn)降落在空曠的地面。

從2017年8月起，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已在清遠(yuǎn)、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機(jī)巡檢試驗(yàn)及示范應(yīng)用。

“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的轟鳴聲，1月22日晚6時(shí)30分，在廣東江門220千伏銅水線，由南方電網(wǎng)廣東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機(jī)首次開展夜間巡檢，這也是世界第一臺(tái)衛(wèi)星通信大型無人直升機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的又一次成功應(yīng)用。

衛(wèi)星中繼通信助力超視距飛行

2014年，南方電網(wǎng)廣東公司自主研制的第一代大型無人直升機(jī)電力巡檢系統(tǒng)使用了點(diǎn)對點(diǎn)的通訊方式。應(yīng)用中，科研人員發(fā)現(xiàn)，在山區(qū)或者遇到建筑物遮擋時(shí)，通訊會(huì)受到影響，可能導(dǎo)致地面監(jiān)控人員與飛機(jī)“失聯(lián)”。

為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)探索將衛(wèi)星中繼通信應(yīng)用于大型無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，確保飛行不受通信距離和復(fù)雜地形的限制，避免“盲飛”，從而實(shí)現(xiàn)超視距飛行。經(jīng)試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)在南京進(jìn)行試飛的同時(shí)，在北京成功接收到了信號(hào)及數(shù)據(jù)。

衛(wèi)星中繼通信在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，在大型無人機(jī)電力巡檢中卻尚屬首次。借助衛(wèi)星通信的“無孔不入”，無人機(jī)在夜間巡航時(shí)，即使離開地面監(jiān)控人員視線，也能出色地自主完成巡檢任務(wù)，視頻等數(shù)據(jù)傳輸完全不受影響。

“白帽子”內(nèi)藏通訊玄機(jī)

無人機(jī)“頭頂”有一個(gè)白色的“鼓包”，仿佛戴著一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直徑約30公分，這就是衛(wèi)星通信系統(tǒng)的機(jī)載動(dòng)中通天線，重量僅11.5公斤，這是目前國內(nèi)最小的機(jī)載動(dòng)中通天線。

據(jù)了解，螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸有一定擾動(dòng)作用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整，在保證安全、高效巡檢的基礎(chǔ)上，確定了天線的尺寸、重量以及安裝位置等，采用突發(fā)模式克服旋翼遮擋，用三軸高精度跟蹤系統(tǒng)消除飛機(jī)姿態(tài)擾動(dòng)，突破了世界性難題，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸不間斷。

從2017年8月起，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已在清遠(yuǎn)、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機(jī)巡檢試驗(yàn)及示范應(yīng)用，累計(jì)巡檢輸電線路23條，巡檢線路長度共計(jì)1117千米。接下來，這臺(tái)無人機(jī)還將在沿海地區(qū)、高海拔地區(qū)和冰凍雨雪等各類復(fù)雜環(huán)境和極端天氣下開展巡檢試驗(yàn)，使其更好地服務(wù)于電力生產(chǎn)實(shí)際。